谐波减速器

中研谐波驱动仅由三个基本零部件构成，利用独特的机制原理实现精密的运动控制。

在性能上，RCSG/RSHG系列是RCS/RSH系列的改良型。

RSH/RSHG系列具有大口径中空结构的特点。

RCSD/RSHD系列的轴向长度较RCS/RSH系列缩短了1/2。

随着时代的发展，谐波驱动不断地升级进化。与装置直接组合的组件型，提高了设计的自由程度。

输出侧内置精密交叉滚子轴承的组合型，便于组装并降低整体成本。

摆线式谐波减速机

摆线式中研谐波减速机是融合了摆线针轮减速结构的高精密谐波减速机，最大输出扭矩较薄壁结构谐波减速器高一个量级，刚度：＞1500Nm/°。

由于该减速机同时啮合齿轮数较多，所以具备小型、轻量特点的同时，也具有高刚性、耐超载的特点。另外，由于齿隙、旋转振动、惯性小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确位置的精度。

谐波式行星减速机

使用行星齿轮减速机时，均匀分布在四周的圆柱齿轮在内齿轮和外齿轮之间围绕一个同心圆运动。圆柱齿轮的循环运动类似于太阳系中的行星运行轨迹。因此，行星齿轮减速机也叫行星减速机。

谐波式行星减速机将谐波减速器薄壁弹性齿轮技术运用于行星齿轮减速机内齿轮的加工，从而减小行星减速机齿隙，且能有效缓解啮合零件之间的干涉。

性能强劲，转速高，便于调整惯性比。使用行星减速机还可实现超高的传动比，操作简便。它具有诸多优点，并且采用紧凑型结构，因而被广泛应用到工业中。

谐波旋转执行单元

旋转执行单元是低速高转矩传动装置，是具备出色的角度传达精度、旋转精度的谐波驱动和具备卓越控制特性的伺服电动机的组合装置。与具有充分发挥传动装置性能的专用控制单元组合，创造精确旋转精度和位置精度的伺服装置系统。

谐波线性执行单元

线性执行单元是由精密螺钉和谐波驱动紧凑组合而成。适用于微米级定位所需的检查、测定设备、光学设备、半导体制造装置等的高精密定位。可选范围为50～12000N，并提供各种转矩的传动装置。

谐波回转工作台

回转工作台作为加工中心的主要功能部件,其性能直接影响到工业生产效益。

中研谐波转台，采用自主研发三波谐波减速器，定位精度高，扭转刚性强。

具有超高精度:定位精度≤±15″重复精度≤±5″。

高精度测量设备，全方位检测，确保每支转台的出厂性能。

创新的夹紧机构，刹车可靠稳定，反应速度提高10倍，夹紧刚性提高3倍。

其他特种谐波执行机构

航天谐波驱动执行机构。

根据客户的需求可改变标准品规格及开发新规格。欢迎咨询。

如何选型

特殊定制

减速器类型特点

系列与组合形式

型号与速比

连接形式与法兰